Vương Triều Nhục Dục – Empire of Lust lấy bối cảnh vào năm 1398, trong thời kỳ Joseon. Kim Min-Jae là tướng quân tối cao của triều đại này. Anh ta yêu một người phụ nữ lần đầu và sẵn sàng đánh đổi mọi thứ để giữ được cô. Trong khi đó, Yi Bang-Won là con trai của vua và đã giúp cha mình thiết lập triều đại Joseon, nhưng lại bị loại khỏi danh sách thừa kế ngai vàng. Anh ta vẫn nuôi ước mơ trở thành vị vua trong tương lai. Jin là con trai của Kim Min-Jae và là con rể của vua. Tuy nhiên, do là con rể của vua, Jin không được tham gia vào chính trị và chỉ tìm niềm vui trong cuộc sống cá nhân của mình...